Martin Esters arbeitet seit 2001 sowohl im klassischen als auch im performance-orientierten Improvisationstheater in den Bereichen Regie/Dramaturgie. Seit 2003 ist er Leiter des Fast Forward Theatre. Als Scriptwriter hat er mehrfache Auszeichnungen beim »Marburger Kurzdramen-Wettbewerb« errungen (2009/2010/2011). Zu seinen Regiearbeiten im Bereich Theater gehören u.a. Sommer-OpenAir-Projekte bei Theater GegenStand: Brückensinfonie 2006, Elisabeth-Faktor 2007, Odyssee 2009, Moby Dick 2010.
In seinen eigenen Produktionen und in Kooperation mit anderen Künstlern und Künstlerinnen arbeitet er immer wieder auch im Bereich der Videokunst (u.a. Seven Days of Love, Preisträger cellu l’art 2002; Live Tapes 2007/08; Scapes of Land and Sound 2011).